在含雨、雾、雪等气候的典型场景下无人化协同作业100吨及以上重载车辆示范运行研究数据

该研究数据用以验证在雨、雾、雪等气候下全作业场景稳定自主运行情况，包含装载、卸载、运输典型场景下无人化示范运行。以露天煤矿作为运行环境，开展运煤、运岩的多编组无人化示范运行：对多台示范运行车辆，完成无人作业日常点检工作，确保整车稳定运行；根据矿区生产需求，对搭载域控制器的重载车辆进行无人化编组运行，并对油耗、运转量、里程数等关键信息进行记录。总数据量214GB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于雨、雾、雪等气候条件下，针对100吨及以上重载车辆的无人化协同作业示范运行研究。数据以露天煤矿为环境，涵盖装载、卸载和运输等典型场景，用于验证全作业场景的稳定自主运行，并记录油耗、运转量和里程数等关键信息，总数据量达214GB。