该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。包含46个片段，共18,925帧和92个视频，专注于单一任务。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态、末端执行器位置以及来自前方和上方视角的图像）、时间戳和帧索引。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-06-25 更新20

move_rabbit2bear_lab

机器人技术

机器学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门针对so101_follower机器人类型。数据集包含50个训练episodes，总计22,291帧数据，帧率为30fps。数据特征包括6维关节位置动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），对应的6维状态观测，以及侧视和俯视两个角度的RGB视频观测（分辨率360x640）。数据集采用Apache-2.0许可证，主要用于

Hugging Face2025-08-22 更新40

Unnnamedhat88/AMD_Dataset_1

机器人技术

行为学

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新30

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