ll4ma-lab/mcs

Name: ll4ma-lab/mcs
Creator: ll4ma-lab
Published: 2024-03-04T19:19:51+08:00

Hugging Face2023-12-23 更新2024-03-04 收录

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

--- license: cc-by-4.0 ---

提供机构：

ll4ma-lab

原始信息汇总

数据集许可证

许可证类型: CC BY 4.0

ll4ma-lab/DULA-DEBA

工效学

人机交互

--- license: bsd-3-clause --- Data associated with "DULA and DEBA: Differentiable Ergonomic Risk Models for Postural Assessment and Optimization in Ergonomically Intelligent pHRI"; Amir Yazdani, Roy

Hugging Face2023-12-19 更新580

ll4ma-lab/grasp-dataset

机器人抓握

机器学习

该数据集包含了训练和验证数据，以及对应的正负样本。特征包括多个浮点数序列，如PCD射频、PCD光流等，以及类别、对象和文件名等字符串类型特征。数据集的具体内容和用途在描述中未详细说明。

Hugging Face2025-01-27 更新180

ll4ma-lab/ycb-fixed-meshes

建模

计算机视觉

该文件夹包含YCB网格的更新版本。所有更新都在每个对象的google_16k文件夹中。提供的更新包括：nontextured_proc.stl（简化的网格，修复了法线，建议用作碰撞模型）和nontextured_binvox.bt（网格的体素化表示，分辨率可达1毫米）。注意：当前缺少对象27 skillet，将很快添加。

Hugging Face2024-09-13 更新340

ll4ma-lab/bigbird-meshes-fixed-normals

机器人学习

建模

Updated object meshes from the bigbird dataset [https://rll.berkeley.edu/bigbird/] to have normals facing outward and to be (mostly) watertight.

Hugging Face2023-12-21 更新110