官方服务：
资源简介：
UCF101 dataset
应用场景：
创建时间：
2022-02-16
相关数据集
eval_diffusion_so100_test
该数据集是使用LeRobot创建的，但未提供关于数据集目的或内容的详细描述。数据集包含机器人相关的动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构包括2个episodes、289帧、1个任务和4个视频。数据格式为parquet，特征包括6维的动作和状态数据，以及480x640分辨率的图像视频。
Hugging Face2025-05-10 更新140
make_a_drink_straight_0111
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含60个episodes，总计136987帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像等多种特征，具体包括左右肩、肘、腕、夹持器的位置信息，以及顶部、右侧、左侧的图像信息。数据格式为parquet和mp4。
Hugging Face2026-01-22 更新110
legion1581/sclab-so101-tic-tac-toe-1
这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含6个剧集，3522帧，1个任务，12个视频和1个片段。数据集以Parquet文件格式存储，并包括行动、观察状态、正面图像、手腕图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。所有视频均为无音频的AV1编码，分辨率为480x640，帧率为30fps。
Hugging Face2025-10-08 更新90
eval_act_so101_test-1
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含4个episodes、3430帧数据和8个视频。数据集记录了6个关节（主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹爪）的动作和状态观测数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像观测。数据以parquet格式存储，视频为mp4格式，帧率为30fps。
Hugging Face2025-06-30 更新140
