该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。数据集包含4500个episodes，总计669043帧，覆盖74个不同的任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的结构包括视频观察（image和image2，均为128x128像素的RGB视频，10fps）、状态观察（8维浮点数向量）、动作（7维浮点数向量）以及多个索引（如时间戳

Hugging Face2026-03-10 更新50

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机器人技术

控制系统

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，553帧，2个视频，以及1个任务。数据集中包含动作和观察状态的特征，动作特征包括6个浮点数，分别代表机器人的不同关节角度和夹持器状态。观察状态特征同样包含6个浮点数，与动作特征相同。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观察，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

Hugging Face2025-02-28 更新90

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机器人技术

行为分析

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是名为'so100'的机器人的动作和观察。数据集包含多个片段、帧、视频和任务，详细记录了动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引。数据集结构详细，包括6个浮点型动作和观察状态，以及来自笔记本电脑和手机的480x640x3的视频图像。

Hugging Face2025-04-20 更新60

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