遇见数据集

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Hugging Face2025-06-08 更新2025-06-08 收录
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资源简介:

该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含14个episodes,共74356帧,帧率为20fps。数据以parquet格式存储,包含图像观测(3通道,360x640分辨率)、动作(字符串类型)、时间戳、帧索引、episode索引等特征。数据集的结构信息详细描述了数据的组织方式和特征类型。

提供机构:
BarryFutureman
创建时间:
2025-06-08
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