全国-双臂UR桌面物品抓取与放置数据集
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资源简介：
真实双臂UR机器人在桌面环境中进行近距离遥操作，样例展示双臂围绕香蕉等物品执行抓取、移动和放置，配有外部视角和左右腕部视角。
提供机构：
上海龙旗科技股份有限公司创建时间：
2026-07-29
搜集汇总
背景与挑战
背景概述
该数据集由真实双臂UR机器人在桌面环境中通过近距离遥操作采集，演示了对香蕉等物品执行抓取、移动和放置的完整操作流程。数据包含外部视角以及左右腕部视角的多角度视频记录，适用于双臂协同操作与抓取放置任务的研究。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
