This synthetic data replicates subset R2 sequence 03 of the original TUMTraf-I dataset, containing labeled intersection lidar data. It is designed to mirror the physical layout of the target location,
IPL-CARLA数据集是通过CARLA模拟器生成的自动驾驶语义分割数据集。该数据集包含来自两个不同模拟城市的图像,涵盖了不同的天气(晴天、雾天和雨天)和时间(早晨、白天、日落和夜晚)条件。数据集包含20000张RGB渲染图像及其对应的地面真实分割掩码,分割掩码包含35个不同的类别,颜色信息在dataset_classes.txt文件中指定。图像和掩码的大小为800 x 600像素。由于存储空间限