百度开源DAIR-V2X车路协同自动驾驶3D目标检测数据集

数据集主要面向基于路端感知的自动驾驶等级提升方法研究，是百度开源的数据集，全球首个车路协同自动驾驶数据集，截取部分数据集，总计251帧路端多模态数据（点云+图像）、250帧车端多模态数据（点云+图像）、车路协同标注数据及相应标定参数和时间戳等。数据量559MB

This dataset is targeted at research on roadside perception-based autonomous driving level enhancement methods. It is an open-source dataset from Baidu and the world's first vehicle-road cooperative autonomous driving dataset. This is a partial subset extracted from the full dataset, containing 251 frames of roadside multimodal data (point cloud + image), 250 frames of in-vehicle multimodal data (point cloud + image), vehicle-road cooperative annotation data, corresponding calibration parameters, timestamps, and other relevant resources. The total data volume is 559 MB.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集是全球首个车路协同自动驾驶3D目标检测数据集，由百度开源，主要用于基于路端感知的自动驾驶等级提升研究。它包含251帧路端和250帧车端的多模态数据（点云和图像），以及车路协同标注、标定参数和时间戳，数据量约666.59MB，覆盖车辆工程领域。