eval_so101_stereovision

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含4个episodes，2910帧，1个任务。数据集结构包括动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态、左右图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。