0320_mop

Name: 0320_mop
Creator: LesterLiou
Published: 2025-03-20T22:37:12+08:00

Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录

数据链接：

官方服务：

资源简介：

该数据集是通过LeRobot创建的，与机器人技术相关。

提供机构：

创建时间：

2025-03-20

这是一个关于机器人学的数据集，具体是使用LeRobot项目创建的。数据集包含了一个总的剧集，1075帧，以及一个任务。数据以Parquet文件格式存储，并包含了视频文件。数据集的结构详细定义了各种特征，包括动作、观察状态、图像信息等。

Hugging Face2025-11-14 更新130

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个剧集共1752帧，专注于1个任务。数据集以Apache-2.0许可发布，数据文件和视频文件的大小分别为100MB和500MB。数据集包含多种特征，如动作位置、观测状态、图像数据等，适用于机器人研究。

Hugging Face2025-10-18 更新100

这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含了195个剧集，共计81557帧，专注于一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件。数据集特征包括机器人的动作位置（如肩部、肘部、手腕）、前视图图像、时间戳等。

Hugging Face2025-11-09 更新60

这是一个使用LeRobot创建的数据集，包含874个剧集，421190个帧，1748个视频。数据集包含一个任务，所有数据以Parquet格式存储，并提供了视频文件。数据集的结构包括动作、状态、手腕图像、顶部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-01-06 更新110

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个episode，1668帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观测状态、顶部和腕部图像观测、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2026-02-22 更新60