screw_loose-blender

Name: screw_loose-blender
Creator: autobio-bench
Published: 2025-05-14T23:03:25+08:00

Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-13 收录

机器人技术

自动化

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/autobio-bench/screw_loose-blender 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

autobio-bench

创建时间：

2025-05-14

User Study Dataset for Understanding On-Site Construction Activities with Haptic Perception

触觉感知

机器人技术

We encourage viewers to select the "Tree" view, rather than "Table" view, in order to see the files organized by their respective folders. The dataset includes the following: 1. A readme file explaini

DataCite Commons2025-05-08 更新90

train_foo_smolvla_4

机器人技术

自然语言处理

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-07-09 更新00

agilex_paper_on_second_layer

机器人技术

数据处理

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含26个集，共15634帧，1个任务，78个视频，1个块，块大小为1000，帧率为25。数据集的结构包括数据路径和视频路径，以及各种特征信息，如动作、观察状态、观察努力、观察图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。

Hugging Face2025-02-11 更新00

1g0rrr/sa-evt2-01-cable9

机器人技术

动作捕捉

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人eyou_ft7_follower操作数据集，包含3个剧集，共1789帧，1个任务，9个视频，数据以Parquet格式存储，视频为MP4格式，编码为h264。

Hugging Face2025-10-10 更新30

boris-serve-breakfast-sim-v10

机器人技术

服务机器人

该数据集与机器人技术相关，包含观察状态、顶部和腕部摄像头图像、动作、时间戳和索引等多种特征。数据集包含50个片段，19846帧和100个视频，帧率为60 fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。许可证为Apache-2.0，数据集是使用LeRobot创建的。

Hugging Face2025-06-20 更新00