eval_harvest-smolvla_frutti3

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人关节位置（joint_1到joint_6）、夹持器位置和扭矩（gripper.pos和gripper.tau）等状态信息，以及来自两个摄像头（camera1和camera2）的图像观察数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据信息。