遇见数据集

ming326/gen3_data_v2

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Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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资源简介:

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集,包含79个剧集,共计16594帧,分为1个任务。数据集以Parquet文件存储,包括状态、动作、图像等多种特征信息。每个剧集包含多个视频文件,格式为MP4。数据集适用于机器人相关的研究和开发。

This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 79 episodes with a total of 16594 frames, divided into 1 task. The dataset is stored in Parquet files and includes various feature information such as state, action, and images. Each episode consists of multiple video files in MP4 format. The dataset is suitable for robotics research and development.

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