pick_up_the_toy_car_and_put_it_into_the_narrow_box_adv
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称： pick_up_the_toy_car_and_put_it_into_the_narrow_box_adv
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模
- 总情节数： 50
- 总帧数： 35300
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 500 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据划分： 训练集 (0:50)
数据结构与特征
数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
-
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 关节名称： main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 帧率： 30 FPS
-
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 关节名称： main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 帧率： 30 FPS
-
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
-
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 包含音频：否
-
时间戳
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
-
帧索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
-
情节索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
-
索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
-
任务索引
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
-
优势值
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
元数据
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so100
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX： [More Information Needed]
