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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含83个episodes，59062帧数据，252个视频。数据集结构包括14维的动作和状态数据，以及多个摄像头视角的视频数据（如右手腕摄像头、左手腕摄像头和高位摄像头）。视频数据的分辨率为376x672，帧率为30fps。数据集主要用于机器人相关的研究和任务。
提供机构：
afung创建时间：
2025-07-09
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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含83个episodes，59062帧数据，252个视频。数据集结构包括14维的动作和状态数据，以及多个摄像头视角的视频数据（如右手腕摄像头、左手腕摄像头和高位摄像头）。视频数据的分辨率为376x672，帧率为30fps。数据集主要用于机器人相关的研究和任务。