该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，7399帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（action）、观测状态（observation.state）、手腕和顶部摄像头图像（observation.images.wrist和observation.images.top）、

Hugging Face2026-02-09 更新40

gabelovescience/move-lego-test

机器人技术

运动控制

该数据集使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可。数据集包含与机器人任务相关的动作位置、观察状态、前摄像头图像、时间戳和索引等信息。数据集仅包含训练数据。每个特征的数据类型、名称、形状和其他相关信息都有详细描述。

Hugging Face2025-10-19 更新60

iantc104/leap_hand_grasp_dataset_cube_40mm_v2

机器人抓取控制

客户接触点

--- dataset_info: features: - name: q list: float32 - name: q_mask list: bool - name: object_pose list: list: float32 - name: target_pos list: list: float32 - n

Hugging Face2026-04-27 更新50

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