RoomR (Room Rearrangement)|强化学习数据集|机器人导航数据集

房间重排的任务包括代理探索房间并记录对象的初始配置。代理被移除并且房间中一些对象的姿势和状态（例如，打开/关闭）被改变。代理必须恢复房间中所有对象的初始配置。 RoomR 包括 6,000 种不同的重新排列设置，涉及 120 个场景中的 72 种不同对象类型。