R0186_20170824a_videos

Figshare2020-08-22 更新2026-04-08 收录

啮齿动物行为学

运动控制

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/R0186_20170824a_videos/12845378/1 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Rat 0186, skilled reaching data collected on 8/24/2017 in Leventhal laboratory by Alexandra Bova

创建时间：

2020-08-22

ur5e_bt_rtde_10MA_scale_18.7_14.5

机器人学

运动控制

该数据集是一个机器人学数据集，包含了200个剧集，每个剧集包含多个视频和帧，总共49277帧。数据集使用的是ur5e型号的机器人，并且每个剧集都被分割成一个块，块大小为1000。数据集的特征包括视频帧、机器人状态、动作等信息，其中视频帧为256x256的RGB图像，没有音频。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-08-12 更新80

Alexhenry/chocollect_v7

机器人学

运动控制

该数据集使用LeRobot创建，包含50个剧集，共有14568帧，仅包含一个任务。数据集被分割为训练集。数据以Parquet文件格式存储，并包括视频文件。每个文件包含的动作和观察状态包括肩部、肘部、手腕的位置以及夹爪的位置。此外，还包括两个相机捕获的图像信息，以及时间戳和各种索引信息。

Hugging Face2025-11-11 更新60

nguyen-v/so100_test_plug3

机器人技术

运动控制

这是一个关于机器人的数据集，包含了so100类型的机器人在不同剧集中的动作、状态和视频信息。数据集共有2个剧集，1788帧，1个任务，4个视频和1个数据块，每个数据块包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps，并且提供了训练数据的分割信息。数据文件为Parquet格式，视频文件为MP4格式，使用了av1编码。

Hugging Face2025-04-10 更新50

Handedness is associated with less common input to spinal motor neurons innervating different hand muscles

神经科学

运动控制

NB : files are being uploaded This repository contains all the raw HD-EMG data, the manually edited motor unit spike trains and the data selected to perform the correlation analyses. Contact: fra

DataCite Commons2025-04-01 更新70

teleop_demos_1_trimmed

机器人示教学习

运动控制

该数据集是一个专为机器人技术设计的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含101个剧集，总计59188帧，帧率为50fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括：来自顶部摄像头的观测图像（视频格式，分辨率480x640，3通道），关节位置观测（14维浮点数），绝对关节动作（14维浮点数），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务

Hugging Face2026-06-19 更新50

R0186_20170824a_videos

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