自动驾驶模型训练数据-2d目标检测-车辆关键点

该数据被用在自动驾驶、机器人等许多领域中，目前，已经成为了场景理解的关键。标注目标物为车辆关键点。传感器为前视800万摄像头，位于车内后视镜处。标注原则采用应标尽标的原则，非可见即可得，采用脑补标注原则，非标注可见部分。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集用于自动驾驶等领域，包含通过800万像素车载摄像头采集的车辆关键点标注数据，采用应标尽标原则进行非可见部分标注。