MonoBinoStereo

数据集包括: 被动立体图像 具有不对称纹理的立体图像 (左图像是被动的，右图像是有斑点的) 从结构光子系统生成的深度图。这些深度图与左图像对齐。 时空立体方法生成的地面真实视差图 摄像机参数The dataset includes: - Passive stereo images - Stereo images with asymmetric textures, where the left image is passive and the right image features speckle patterns - Depth maps generated from structured photon systems, aligned with their corresponding left images - Ground-truth disparity maps generated via spatio-temporal stereo methods - Camera parameters

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

MonoBinoStereo是一个用于深度估计的计算机视觉数据集，包含被动立体图像、不对称纹理立体图像、结构光深度图和地面真实视差图，支持双目立体与单目结构光融合方法的研究。该数据集由合肥工业大学、中山大学和Orbbec于2022年发布，适用于CVPR等学术场景。