record-test1

Name: record-test1
Creator: lomiotech
Published: 2025-06-20 13:53:52
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

lomiotech

创建时间：

2025-06-20

record-test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，2596帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（action）、观察状态（observation.state）、手腕和前置摄像头图像（observation.images.wrist和observation.images.front）、时间

Hugging Face2026-02-19 更新00

record-test1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-23 更新00

record-test1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域的研究和应用。数据集包含机器人的动作、观测状态（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息）、来自上方和侧方的图像观测、时间戳和帧索引等信息。数据集结构包括2个episodes，1284帧，4个视频，采样频率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-07-03 更新50

record-test1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，适用于机器人技术应用。数据集包含2个完整的情节，1714帧数据，1个任务和4个视频。数据结构详细描述了动作、观测状态（包括前部和头部图像）、时间戳和各种索引的特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-27 更新10

record-test1

该数据集是一个机器人相关的数据集，包含了机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集由LeRobot创建，使用了Apache 2.0许可证。具体包括6个自由度的机器人动作和状态数据，以及前视摄像头采集的图像数据。数据集总共有2个episodes，3593帧数据，30fps的帧率。

Hugging Face2025-06-23 更新00