无人机视角算法

Name: 无人机视角算法
Creator: 新昌县智慧城市建设有限公司
Published: 2025-11-06 11:45:14
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无人机视角算法

提供机构：

新昌县智慧城市建设有限公司

创建时间：

2025-11-06

搜集汇总

数据集介绍

以上内容由遇见数据集搜集并总结生成

UAVDT Dataset

The authors constructed a new UAVDT Dataset focused on complex scenarios with new level challenges. Selected from 10 hours raw videos, about 80, 000 representative frames are fully annotated with boun

datasetninja.com36520

UAVDT

UAVDT数据集由中国科学院大学等机构创建，包含约80,000帧从10小时无人机拍摄视频中精选的图像，覆盖多种复杂城市环境。数据集主要关注车辆目标，每帧均标注了边界框及多达14种属性，如天气条件、飞行高度、相机视角等。该数据集旨在推动无人机视觉技术在不受限制场景下的研究，解决高密度、小目标、相机运动等挑战，适用于物体检测、单目标跟踪和多目标跟踪等基础视觉任务。

arXiv2018-03-26 更新24864

UAVDT

UAVDT是一个用于目标检测任务的数据集。

github2024-03-06 更新18040

VisDrone2019

VisDrone2019数据集由AISKYEYE团队在天津大学机器学习和数据挖掘实验室收集，包含288个视频片段共261,908帧和10,209张静态图像。数据集覆盖了中国14个不同城市的城市和乡村环境，包括行人、车辆、自行车等多种目标，以及稀疏和拥挤场景。数据集使用不同型号的无人机在各种天气和光照条件下收集，手动标注了超过260万个目标边界框，并提供了场景可见性、对象类别和遮挡等重要属性。

github2020-05-07 更新26060

VisDrone 2021

VisDrone2021 数据集由天津大学机器学习与数据挖掘实验室 AISKYEYE 团队收集。基准数据集由 400 个视频片段组成，由 265,228 帧和 10,209 张静态图像组成，由各种无人机摄像头拍摄，涵盖了广泛的方面，包括位置（取自中国相隔数千公里的 14 个不同城市）、环境（城市和乡村）、物体（行人、车辆、自行车等）和密度（稀疏和拥挤的场景）。请注意，数据集是使用各种无人机平台（即

OpenDataLab2026-07-12 更新22730