哈尔滨近距离放疗粒子植入机器人—模板扶持末端工具研发典型数据

面向近距离放疗微创的作业要求，研制模板扶持工具，依据项目任务书的需求指标，基于标准电子天平等测量工具，针对模板扶持工具重量、力/力矩感知精度进行了观测记录与处理，数据量15.69KB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向近距离放疗微创作业，记录了哈尔滨工业大学研制的模板扶持末端工具的重量及力/力矩感知精度，基于标准电子天平进行观测与处理，数据量为15.69KB。数据来源于国家重点研发计划项目，旨在支持粒子植入机器人系统的验证与优化。