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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计19843帧，帧率为30fps的视频数据。数据特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态、前视图像（192x160分辨率，3通道）等。数据以parquet格式存储，包含训练集划分。
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Lyrasilas创建时间：
2026-02-23
