该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是Unitree_G1_Dex3_Wholebody机器人。包含154个episodes，165677帧，和154个视频。数据集结构包括观察（状态和图像）、动作、时间戳和索引等详细特征。观察状态包括31个浮点数值，代表机器人的各个关节和速度信息；图像观察包括左高摄像头的视频数据。数据集适用于机器人控制和行为研究。

Hugging Face2025-12-14 更新90

happy8825/ecva_instruct_tuned

视频检索

评估

该数据集是一个用于视频检索和评估的数据集，主要包含924个样本，用于评估模型的性能，如Top-1准确率、Recall@5和MRR等指标。数据集还包含了EVQA/ECVA的评估结果，如EVQA准确率为0.630952。数据集使用了vllm技术进行推理和评估。

Hugging Face2025-12-16 更新80

so100_test

机器人

Hugging Face

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-03 更新120

eval_60k