language_table_train_395000_400000_augmented是一个基于OXE数据集的机器人增强数据集，包含google_robot、images、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer和ur5e等8种机器人的增强图像和相关数据。数据集版本为v3.0，共有5000个剧集和79183帧，帧率为10。

Hugging Face2025-11-14 更新50

Ahi-Yu/so100_bbox_augment

机器人技术

边界框增强

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - so100 - bbox configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://

Hugging Face2026-02-26 更新30

so100_squishy2colors

机器人技术

机器学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-05 更新50

piper-annotate

机器人技术

机器学习

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，7399帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（action）、观测状态（observation.state）、手腕和顶部摄像头图像（observation.images.wrist和observation.images.top）、

Hugging Face2026-02-09 更新40

record-test

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