RainUESTC/so101_60eps_WithDepth0

Name: RainUESTC/so101_60eps_WithDepth0
Creator: RainUESTC
Published: 2026-03-20 08:14:40
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-29 收录

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--- license: apache-2.0 ---

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RainUESTC

RainUESTC/so101_test_5eps_WithDepth0

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2026-03-20 更新30

so101_task1_60ep

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含60个训练片段，总计44164帧，帧率为30fps。数据主要用于机器人任务，涉及一个单一任务。数据集包含动作数据（6维关节位置：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、状态观测数据（与动作相同的6维关节位置）、以及两个视角的视频观测数据（顶部视角和机械臂视角，均为720x1280分辨率、3通道的RGB视频，编码为av1格式）

Hugging Face2026-06-29 更新00

so101_30ep

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-21 更新30

RainUESTC/so101_50eps_WithDepth1

--- license: apache-2.0 ---

Hugging Face2026-04-01 更新00

eval_so101_handover_act60eps_unoptimized_rerun_20260504_1ep

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含关于机器人动作和观察的数据，包括关节位置、来自前摄像头和手摄像头的图像以及各种索引。数据集以parquet文件形式组织，并包含视频数据。

Hugging Face2026-05-04 更新00