ShareRobot

Name: ShareRobot
Creator: 智源研究院
Published: 2025-04-03T14:13:29+08:00

智源2025-05-22 更新2025-04-26 收录

机器人技术

操作任务

数据链接：

https://data.baai.ac.cn/datadetail/ShareRobot 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

ShareRobot 是一个高质量的异构数据集，专为机器人操作任务设计，旨在增强机器人的任务规划、目标感知和轨迹预测能力

提供机构：

智源研究院

创建时间：

2025-04-03

Grasps Under Varied Object Orientation Dataset (GUVOOD)

机器人技术

抓握行为分析

GUVOOD数据集由北京航空航天大学生物与医学工程学院创建，包含13,440条人类在不同物体方向下的抓握记录。数据集通过光学跟踪系统和双摄像头记录手腕空间变换和手势，涵盖日常物品如球、工具等，分为旋转体、立方体和非规则物体三类。创建过程中，参与者被要求忽略物体常规用途，专注于抓取任务。该数据集旨在解决机器人抓握规划中的效率问题，通过分析人类抓握行为，优化机器人抓握策略。

arXiv2021-10-03 更新310

1g0rrr/summit_insert_connector_viktor_center

机器人技术

机器学习

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-07 更新50

grasp_data_520_529

机器人技术

视觉处理

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含了10个剧集，每个剧集包含多个帧，总共7618帧。数据集包含20个视频文件，分为1个数据块，每个数据块包含1000帧。数据集的特征包括机器人的动作和状态信息，以及顶部和手腕的图像。所有数据都是以parquet格式存储，并伴有相应的视频文件。

Hugging Face2025-06-18 更新40

ur-2

机器人技术

机器学习

ur-2数据集是使用phosphobot生成的，包含一个机器人与多个摄像头记录的一系列剧集。这个数据集可以直接用于通过模仿学习训练策略，并且与LeRobot兼容。要开始在机器人领域学习，可以获取自己的phospho入门包。

Hugging Face2025-10-22 更新50

lqs2015/manipulation_data_3