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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作和观察数据，具体特征包括手臂和夹爪的位置、来自不同视角（前、右、左）的图像，以及时间戳和情景索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可，包含70个情景，总计80,820帧。
提供机构：
rainbowrobotics创建时间：
2026-04-12
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该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作和观察数据，具体特征包括手臂和夹爪的位置、来自不同视角（前、右、左）的图像，以及时间戳和情景索引等元数据。数据集采用Apache 2.0许可，包含70个情景，总计80,820帧。