nuScenes-Full

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背景与挑战

背景概述

nuScenes-Full是nuScenes数据集的补充版本，主要修复了官方仓库中缺失的元文件，并增加了CAN总线扩展数据。该数据集大小为1.5GB，旨在为自动驾驶研究提供更完整的数据支持。