Parameters of the 2-link arm.

NIAID Data Ecosystem2026-03-09 收录

机器人动力学

机械臂控制

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Parameters_of_the_2-link_arm_/3082528 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Note that k and b are rotational stiffness and damping.

创建时间：

2018-03-06

demo_src_stack_task_D0_robot_Panda_gripper_PandaGripper_additionalCams

机器人实体操作

机械臂控制

该数据集是一个机器人技术数据集，使用LeRobot工具创建，专注于跨实体机器人操作。它包含500个episodes，总计54811帧，帧率为20fps，涉及一个任务。数据以parquet和mp4文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征：动作数据（以7维浮点数表示，包括机器人在x、y、z方向的平移、旋转和夹爪控制）、观测数据（如状态、末端执行器位置和姿态

Hugging Face2026-06-22 更新100

skpro19/v4.2-night

机器人行为研究

机械臂控制

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，11187帧和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个特征，如动作（包括右臂各关节位置、速度和提升轴高度）、观察状态（与动作相同）、来自头顶部、右腕和前方的图像（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-27 更新80

connectors_gripper_button_data_set_3

机器人技术

机械臂控制

该数据集主要用于机器人技术领域，包含5个episodes，1662帧数据，1个任务，5个视频。数据格式为parquet，包含动作、观测状态、图像、时间戳等多种特征。具体特征包括：动作（7维浮点数）、观测状态（7维浮点数）、第一摄像头图像（480x640x3的视频格式）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-03-08 更新50

08042026-candy-sorting-combined

机器人视觉感知

机械臂控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含200个episodes，243863帧，30fps的视频数据。数据集的特征包括14个关节位置（左右各7个）、左右及顶部摄像头图像（分辨率360x640，3通道）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2026-04-08 更新90

SkywalkerLi/so101_03_21_26_demo1

机器人学习

机械臂控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-21 更新60

Parameters of the 2-link arm.

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