Unplugging experiments results from Robotized unplugging of a cylindrical peg press-fitted into a cylindrical hole

Name: Unplugging experiments results from Robotized unplugging of a cylindrical peg press-fitted into a cylindrical hole
Creator: Su, Shizhong; Xu, Shuihao; Pham, Duc Truong
Published: 2024-01-18T00:00:00+08:00

The Royal Society Figshare2024-01-18 更新2026-04-17 收录

机器人操作

接触力学实验

数据链接：

https://rs.figshare.com/articles/dataset/Unplugging_experiments_results_from_Robotized_unplugging_of_a_cylindrical_peg_press-fitted_into_a_cylindrical_hole/25018706 数据链接链接失效反馈

官方服务：

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Experiments Data.xlsx (1.0)

提供机构：

Su, Shizhong; Xu, Shuihao; Pham, Duc Truong

创建时间：

2024-01-18

tmeynier/cnc_test_2

机器人操作

计算机视觉

该数据集使用LeRobot创建，包含了机器人操作的相关数据。数据集包含100个剧集，共27289帧，1个任务，200个视频和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、状态观测、笔记本电脑摄像头图像、RealSense摄像头图像等特征信息。

Hugging Face2025-04-05 更新100

gsethia08/part4-setup_cleanup_table

机器人操作

桌面清洁

这是一个用于机器人手部操作的数据集，由LeRobot创建。数据集包含537个片段，总计451,335帧，涵盖24个不同任务，数据以30帧/秒的速率采集。主要特征包括：来自摄像头的视频观察（分辨率为1080x1920，RGB格式）、手部状态信息（如左右手腕和手指的坐标和旋转数据）、相机外参和内参、动作数据（48维向量）、语言指令（字符串类型）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集适用于机器人学习任务，

Hugging Face2026-05-21 更新20

robolab-foodpacking1can-p30-metra-a01-n3000

机器人操作

行为克隆

该数据集包含来自RoboLab（Isaac Lab）模拟环境中FoodPacking1Cans任务的RL rollout数据，使用METRA正则化的RFCL策略生成，并转换为LeRobot v3.0格式，子采样到3000个成功episode，用于行为克隆。具体信息：任务为将罐装食品装入箱子；共3000个episode，189710帧；控制频率为15 Hz；episode长度最小43，中位数62，9

Hugging Face2026-09-04 更新00

AHegai/white_box_pos_1_v2

机器人学

机器人操作

这是一个用于机器人学任务的机器人数据集，包含12个剧集，共计8279帧，分为一个任务。数据集提供了机器人的动作、状态、前后视角图像等多种特征，以及相应的帧索引和时间戳信息。数据集以Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-10-23 更新40

so101_pickplace_v2spreadtrim

机器人操作

拾取放置任务

该数据集用于机器人操作任务，包含89个episodes，共计30703帧，使用so101机器人执行拾取和放置（pick and place）任务。数据集提供机器人状态（6维）、前视和腕部相机图像（分辨率480x640，30fps），以及动作（6维）等特征。数据以parquet和mp4视频格式存储，采用LeRobot格式。

Hugging Face2026-09-04 更新00

Unplugging experiments results from Robotized unplugging of a cylindrical peg press-fitted into a cylindrical hole

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