CARLA-4D
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CARLA-4D是使用逼真的驾驶模拟器创建的，我们记录了涵盖各种不同城镇、车辆、行人、交通场景和天气条件的场景。我们采样了500场景，每个场景持续100秒，从4个固定视图 (前，左，右，上) 捕获数据。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-02-13
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CARLA-4D是使用逼真的驾驶模拟器创建的，我们记录了涵盖各种不同城镇、车辆、行人、交通场景和天气条件的场景。我们采样了500场景，每个场景持续100秒，从4个固定视图 (前，左，右，上) 捕获数据。