南瓜在成熟期时种植密度预测数据|农业优化数据集|数据驱动决策数据集
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ROBEL
ROBEL是一个开源的低成本机器人平台,专为现实世界的强化学习设计。该平台由谷歌研究院和加州大学伯克利分校共同开发,包含两个机器人:D'Claw,一个三指手机器人,用于促进精细操作任务的学习;D'Kitty,一个四足机器人,用于促进敏捷的腿式移动任务学习。这些模块化机器人易于维护且足够坚固,能够承受从零开始的硬件强化学习,目前已记录超过14000小时的训练时间。ROBEL提供了一系列连续控制基准任务,这些任务具有密集和稀疏的任务目标,并引入了硬件安全评分指标。数据集和相关材料可在www.roboticsbenchmarks.org访问,旨在解决强化学习在真实机器人上的应用问题,特别是在处理物理限制和环境交互方面的挑战。
arXiv 收录
中国气象数据
本数据集包含了中国2023年1月至11月的气象数据,包括日照时间、降雨量、温度、风速等关键数据。通过这些数据,可以深入了解气象现象对不同地区的影响,并通过可视化工具揭示中国的气温分布、降水情况、风速趋势等。
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中国250米灌溉耕地分布数据集(2000-2020)
灌溉耕地分布是开展生态、水文和气候研究的关键数据,并在水土资源管理中具有特别重要的地位。通过半自动机器学习模型,融合多源遥感数据(包括耕地分布、植被指数、水稻田分布)、灌溉统计和调查数据,以及灌溉适宜性分析,生成了中国逐年、250米灌溉耕地分布图(CIrrMap250)。利用2万个参考样本和高分辨率灌溉取水数据,对灌溉耕地分布数据的精度进行评估。结果显示,CIrrMap250在2000年、2010年和2020年的总体精度为0.79-0.88,优于现有的同类产品。
国家青藏高原科学数据中心 收录
中文《诗歌总集》
这是一个收录所有中文诗词的数据集,旨在提供一个系统、完善、高质量的诗词数据集合。数据集包括诗词的收录、校正、鉴赏和评分,并标准化为统一的JSON格式。
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HazyDet
HazyDet是由解放军工程大学等机构创建的一个大规模数据集,专门用于雾霾场景下的无人机视角物体检测。该数据集包含383,000个真实世界实例,收集自自然雾霾环境和正常场景中人工添加的雾霾效果,以模拟恶劣天气条件。数据集的创建过程结合了深度估计和大气散射模型,确保了数据的真实性和多样性。HazyDet主要应用于无人机在恶劣天气条件下的物体检测,旨在提高无人机在复杂环境中的感知能力。
arXiv 收录