stevenworkspace/eval_take_1

Name: stevenworkspace/eval_take_1
Creator: stevenworkspace
Published: 2026-05-28 05:32:05
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Hugging Face2026-05-28 更新2026-05-31 收录

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资源简介：

该数据集是使用LeRobot创建的。

This dataset was created using LeRobot.

提供机构：

stevenworkspace

stevenworkspace/eval_take_mvactd_1

该数据集是一个用于机器人技术的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含一个episode，总计983帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集特征包括16维的动作和状态向量，分别表示左右机械臂的关节位置（如left_joint_0.pos到right_left_carriage_joint.pos）和速度（x.vel和theta.vel）。观测

Hugging Face2026-05-29 更新00

stevenworkspace/eval_take_17

该数据集是一个用于机器人学习的移动AI机器人数据集，包含1个任务和1个episode，总帧数为1029。数据以30 fps的帧率采集，存储为parquet格式，视频文件使用av1编解码器。数据集特征包括16维的动作和状态观测（如左右关节位置和速度），以及三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）采集的480x640 RGB视频观测。数据集结构支持分

Hugging Face2026-05-29 更新00

stevenworkspace/eval_take_9

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体针对mobileai_robot类型。数据集包含1个完整episode，总计689帧数据，覆盖1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括动作数据（16维浮点数组，表示左右关节位置和速度）、观测状态（与动作相同的16维数组），以及来自三个摄像头的图像观测（cam_high、cam_left_

Hugging Face2026-05-28 更新10

stevenworkspace/eval_take_12

该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人学任务设计，涉及一个名为mobileai_robot的机器人类型。数据集包含1个总剧集、1044个总帧和1个总任务，以Parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据特征包括动作（action）和观察（observation）部分：动作数据由16个浮点数值组成，代表左右关节的位置和速度（如left_joint_0.pos到right_left_carr

Hugging Face2026-05-29 更新00

stevenworkspace/eval_take_4

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专门针对mobileai_robot机器人类型。数据集包含1个episode、689帧数据和1个任务，以30帧每秒（fps）的帧率记录。数据特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），其中动作和状态均由16个浮点数值组成，代表左右机械臂的关节位置（如left_joint_0.pos、right_joint_0.

Hugging Face2026-05-28 更新00