eval_should_pan_1_minutes

Name: eval_should_pan_1_minutes
Creator: irvinh
Published: 2026-02-15T04:06:16+08:00

Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录

机器人评估

机器人学习

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/irvinh/eval_should_pan_1_minutes 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

irvinh

创建时间：

2026-02-15

ai_worker_dataset_0604_9

机器人学习

机器人控制

该数据集是一个机器人学习相关数据集，由LeRobot创建。数据集包含3个episodes，902帧数据，6个视频，以及1个任务。数据集中包含来自左右手腕摄像头的视频观测（分辨率240x424，30fps）、机器人状态观测（19个关节状态）和动作数据（19个关节动作）。数据集结构以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-06-04 更新40

tej_test3

机器人操作数据采集

机器人学习

该数据集使用LeRobot创建，包含10个episode，共12344帧，涉及一个任务，使用bi_piper机器人，包含14维动作、14维状态以及三个摄像头（顶部、右侧、左侧）的图像数据。

Hugging Face2026-08-11 更新10

task2_4_6_6_dataset_v2_20260820_225843

机器人学习

机械臂操控

该数据集包含机器人模仿学习任务的数据，包括机械臂关节动作（肩部、肘部、腕部等）和状态，以及侧方和腕部摄像头拍摄的视频图像，共计24个片段、8383帧，帧率为30fps，机器人类型为so_follower，由LeRobot平台创建。

Hugging Face2026-08-20 更新10

Aggregated decision matrix.

机器人评估

多标准决策优化

The rapid evolution of intelligent manufacturing systems necessitates the integration of advanced robotics to meet increasing demands for productivity, precision, and adaptability. Robots play an indi

NIAID Data Ecosystem20

vlm-info-loss-results

视觉语言接地

机器人评估

VLM Grounding Evaluation Results 数据集是 vlm-info-loss 项目的一部分，专注于评估视觉语言模型（VLM）在机器人操作数据集上的接地性能。该数据集旨在研究 VLM 连接器如何转换视觉表示，特别是在空间信息保留和任务特定接地方面的表现。数据集包含对 8 个机器人操作数据集（如 DROID、LIBERO、TACO-Play 等）的两阶段接地评估，涉及场景清单

Hugging Face2026-04-17 更新10