eval_act_so100_drop0

该数据集使用LeRobot框架创建，包含13个episodes，共8651帧，26个视频，专注于单一任务。数据包括机器人的动作和观察结果，具体涉及六个关节（左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕滚动、左夹持器）的动作数据，以及来自两个摄像头角度（左侧和上方）的视频观察。数据以parquet文件和视频格式存储，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。