Dongkkka/Pick_up_the_snack_bag_lerobot

Name: Dongkkka/Pick_up_the_snack_bag_lerobot
Creator: Dongkkka
Published: 2026-03-29T02:00:44+08:00

Hugging Face2026-03-24 更新2026-03-29 收录

机器人抓取操作

日常物品操纵

数据链接：

https://hf-mirror.com/datasets/Dongkkka/Pick_up_the_snack_bag_lerobot 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

# dataset-robotis-pick-up-the-snack-bag-lerobot

提供机构：

Dongkkka

svla_koch_pick_n_place_vla_steering_height_test2_prompt

机器人抓取操作

机器人运动控制

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和来自前、顶、腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集包含63个片段，16125帧，2个任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-21 更新150

goodoil/eval_so100_pickplace

机器人抓取操作

机器人视觉控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、任务索引等特征。数据集结构包括数据文件和视频文件，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集总共有1个任务、1个片段和149帧。

Hugging Face2026-04-30 更新40

Lakesenberg/Seeed_rebot_miandanducaiji_real_1

机器人抓取操作

物体抓取

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。它包含来自Seeed B601 DM机器人的真实世界数据，专门用于抓取黑色立方体任务。数据集总共有30个episodes，17970帧，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部偏航、腕部滚动和夹爪位置）、观测状态（关节位置）、以及多模态图像观测（侧视摄像头和手部摄像头的视频，分辨率分别为8

Hugging Face2026-04-25 更新30

Dongkkka/Task_49506_SnackInstructMerged_lerobot

# dataset-robotis-task-49506-snackboardmerged-lerobot

Hugging Face2026-04-07 更新50

pick-cube-so101

机器人抓取操作

模仿学习与强化学习

Pick-Cube SO-101 是一个针对 SO-101 机械臂精心设计的遥控抓取-放置数据集，包含 440 个完整的操作片段（episodes），任务目标为“抓取方块并将其放入盒子中”。其核心设计理念是通过系统性的数据采集，覆盖抓取操作中的关键变量：抓取覆盖范围、机械臂到达深度以及手腕角度。数据由六个有序的数据块（tranches）构成：前两个数据块（episode 0-119）分别在 25

Hugging Face2026-07-17 更新30

Dongkkka/Pick_up_the_snack_bag_lerobot

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