假肢手功能验证人机交互力数据

假肢手功能验证人机交互力数据记录前臂截肢受试者在佩戴仿生假肢手分别以无感知反馈及有感知反馈进行操作的假肢手末端抓取力信息。招募截肢受试者，在其残端佩戴自研的仿生假肢手，仿生假肢手抓取任务包括BBT及modified-BBT两类临床任务，利用假肢手末端的触觉传感器分别记录仿生假肢手在无感知反馈抓取及有感知反馈抓取时抓取力信息，该数据用于支持假肢手功能验证平台的性能测试。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了前臂截肢受试者佩戴仿生假肢手，分别在无感知反馈和有感知反馈条件下执行BBT及modified-BBT临床任务时的末端抓取力信息，数据通过假肢手末端触觉传感器采集，用于支撑假肢手功能验证平台的性能测试。数据集由梁文渊创建，包含9个文件，格式包括bmp、csv和docx。