该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括10个episodes、3549帧、1个任务、20个视频和1个chunk。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集包含动作、观察状态、来自realsense_top和realsense_side摄像头的图像、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-04-24 更新140

MarshellWu/so100_test7

机器人技术

机器学习

该数据集是一个机器人数据集，包含2个剧集，共1790帧，1个任务，2个视频和1个数据块。数据集的特征包括动作、状态、图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。每个特征都有详细的数据类型、形状和名称描述。数据集适用于机器人相关任务的研究和开发。

Hugging Face2025-04-04 更新140

jetson-bot-16

机器人技术

机器人感知

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含机器人的动作、观察（包括状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和情节索引。元数据中详细说明了机器人类型、总情节数、帧数、任务数以及文件大小。

Hugging Face2026-03-03 更新150

eval_robustness_e9_3_full_fk_local_test

机器人技术

鲁棒性评估

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含27个集，12353帧，1个任务，54个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、末端执行器位置、前视和上视图像观察、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别代表主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。末端执

Hugging Face2025-06-27 更新140

gaze_real_open_box_v1

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