Mobile Robotics-Olfaction

kaggle2022-07-20 更新2024-03-08 收录

移动机器人

气味分类

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/zlemglsmklkaya/mobile-roboticsolfaction 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Odor Classification & Robotics

气味分类（Odor Classification）与机器人技术（Robotics）

创建时间：

2022-07-20

Semantic2D

移动机器人

语义分割

Semantic2D是由天普大学创建的2D激光雷达语义分割数据集，旨在增强移动机器人在不同室内环境中的语义场景理解能力。该数据集包含在六个不同室内环境中收集的数据，涵盖九种典型室内物体类别。数据集的创建过程采用了半自动语义标注框架，通过手动标注环境地图和迭代最近点（ICP）算法，最小化人工标注工作。Semantic2D数据集的应用领域主要集中在移动机器人导航、多物体检测与跟踪、语义建图和自主导航等

arXiv2024-09-16 更新1300

TAOMR

移动机器人

环境感知

TAOMR (Traversable Area Objects for Mobile Robotics) 数据集

github2024-05-10 更新190

open_marker

机器人技术

移动机器人

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'mobile_aloha'机器人类型。包含40个片段，共3426帧，以50 fps捕获。数据包括观察（状态和来自多个摄像头的图像）、动作、时间戳和索引。数据集以parquet文件形式组织，不包含视频内容。许可证为Apache 2.0。

Hugging Face2025-02-28 更新130

Minigrid Simulation Environment

移动机器人

膜模拟环境

该数据集包含了在不同环境条件和通信限制下的模拟结果，这些条件包括不同大小的地图和团队组成。具体来说，该数据集涵盖了三个任务的不同模拟，这些任务具有不同的代理配置和通信条件。规模方面，任务采用了16x16、20x20和32x32的网格大小。所涉及的任务是针对异构移动机器人团队的使命规划。

arXiv230

Mobile Robots in Warehouses - Evaluation Criteria for System Selection

仓储自动化

移动机器人

Experts in logistics and supply chain management provided their importance ratings for criteria identified from the literature to select a mobile robot automation system for warehouses.

DataCite Commons2022-01-20 更新170

Mobile Robotics-Olfaction

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