logu_bimanual_joint_transfer_can

Name: logu_bimanual_joint_transfer_can
Creator: gaozj
Published: 2026-03-27 18:42:05
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/gaozj/logu_bimanual_joint_transfer_can

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

gaozj

创建时间：

2026-03-27

gaozj/logu_bimanual_joint_transfer_can

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - teleop - bimanual - joint-space - multi-task configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was

Hugging Face2026-03-27 更新20

gaozj/logu_bimanual_joint_multi_task

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - teleop - bimanual - joint-space - multi-task configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was

Hugging Face2026-03-23 更新10

gaozj/logu_transfer_tissue_bim_joint

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - teleop - bimanual - joint-space configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using

Hugging Face2026-03-23 更新40

logu_bimanual_joint_multi_task

该数据集与机器人技术相关，特别涉及远程操作、双手任务、关节空间和多任务场景。它包含来自机器人系统的各种类型数据，如图像、视频和状态观察。数据集使用LeRobot创建，元数据提供了数据结构的详细信息，包括剧集数量、帧数、任务和视频，以及数据类型和形状的细节。

Hugging Face2026-03-23 更新40

logu_transfer_tissue_bim_joint

该数据集与机器人技术相关，包含来自双手机器人系统的图像、视频和状态观察数据。数据集包含14个片段，8012帧和42个视频，具体数据包括不同视角的图像和视频（如左腕图像、右腕图像等），以及机器人的状态和动作数据（如关节角度和夹持器状态）。数据格式和结构详细描述了每种数据的类型和形状，但未明确说明数据集的具体用途或涉及的机器人任务。

Hugging Face2026-03-19 更新10