eval_act_so100_test3

Name: eval_act_so100_test3
Creator: bnarin
Published: 2025-03-24 01:51:13
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-24 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/bnarin/eval_act_so100_test3

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

bnarin

创建时间：

2025-03-24

eval_act_so100_test3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，7828帧，30fps的视频数据，以及机器人的动作和状态观察数据。数据以parquet格式存储，包含视频、动作、状态观察等多种特征。

Hugging Face2025-05-13 更新40

eval_act_so100_test3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-31 更新20

eval_act_so100_test3

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人学任务。数据集包含10个episodes，2442帧，1个任务，20个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作、观测（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等特征。技术规格包括数据类型、形状和特征名称。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-03-24 更新40

eval_act_so100_test3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-10 更新00

eval_act_so100_test3

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，共6529帧数据，30fps的视频。数据包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、Context图像（1080x1920x3）和Wrist图像（800x1280x3）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-05-19 更新00