该数据集使用LeRobot创建，主要面向机器人领域。数据集包含20个完整片段，总计13361帧数据，帧率为30fps。数据内容包括：机器人动作信息（包含6个关节位置）、观测状态（同样包含6个关节位置）、来自三个摄像头的视频数据（分辨率均为480x640，彩色三通道）、时间戳、帧索引、片段索引等元数据。视频数据采用av1编码，yuv420p像素格式。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视

Hugging Face2026-04-14 更新30

Yeshun-weston/eval_so101_50ep_30k_1

机器人动作控制

机器人感知

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态包含六个关节的位置信息，图像数据为480x640分辨率的彩色视频，帧率为30fps。数据集总共有1个episode，348帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-04-24 更新10

kb127/eval_act75_200k_07

机器人动作控制

视觉伺服

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含1个任务和1501帧数据。数据特征包括6维的动作和观测状态（肩部、肘部、手腕和夹爪的位置），以及来自前部和顶部摄像头的480x640分辨率视频（30fps）。数据集总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-04-23 更新30

Alkatt/eval_LAVLA_S1_II_20_03_2026_sinusoid_pos_timestep_embeddings_v3

机器人动作控制

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-20 更新20