record-test_20260807_154736
收藏原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：record-test_20260807_154736
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot（Hugging Face 的机器人学习框架）创建
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 数据集标签：LeRobot
- 数据集可视化：可通过 LeRobot 可视化工具在线查看该数据集
数据内容与结构
- 数据格式：Parquet 文件
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet - 机器人类型：so_follower（即 SO-100 机械臂的跟随模式）
- 采集帧率：30 FPS
- 数据划分：仅包含训练集（train 0:2），无验证集或测试集
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 2 |
| 总帧数 | 3226 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
传感器与动作特征
- 动作（action）：6 维浮点数，包含机械臂各关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）及夹爪位置（gripper.pos）
- 观测状态（observation.state）：6 维浮点数，与动作特征一致，反映机械臂各关节状态
- 观测图像（observation.images）：
- top 视角：top 摄像头视频，分辨率 1920×1080，30 FPS，AV1 编码，RGB 三通道
- pov 视角：第一人称视角摄像头视频，分辨率 1920×1080，30 FPS，AV1 编码，RGB 三通道
- 其他字段：包含时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、全局索引（index）、任务索引（task_index）等信息
元数据版本
- 代码库版本：LeRobot v3.0
- 数据分块大小：1000 帧/块
引用信息
该数据集目前未提供 BibTeX 引用格式信息。
