Pipeline Defect Dataset

This dataset features pipeline defect data from videos captured by robot vehicle本数据集收录了由机器人车辆捕获的视频中采集的管道缺陷数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含由机器人车辆捕获的工业管道缺陷视频数据，涵盖16种缺陷类型，重点关注6种最常见缺陷（4种结构缺陷和2种功能缺陷）。数据集适用于管道缺陷检测相关的研究和应用场景。