assemble_box_with_phone_stand0410

Name: assemble_box_with_phone_stand0410
Creator: Xense
Published: 2026-04-10 18:46:21
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-10 更新2026-04-10 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/Xense/assemble_box_with_phone_stand0410

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Xense

创建时间：

2026-04-10

assemble_box_with_phone_stand0410

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证，包含40个总片段，396792帧数据，涉及1个任务。数据以parquet文件形式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含训练集（0:40）。数据集结构包括动作数据（20维浮点数数组，包含左右机械臂TCP位置和姿态、左右夹爪位置）、观察状态（与动作数据相同）

Hugging Face2026-04-10 更新10

Xense/assemble_box_with_phone_stand0410_merged

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRob

Hugging Face2026-04-10 更新00

Xense/assemble_box_with_phone_stand0410_merged_fixed

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人学领域，特别是关于bi-flexiv rizon4 rt机器人的操作。数据集包含111个episodes，1,061,314帧，以及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包括动作数据（如左右机械臂的TCP位置和姿态、左右夹爪位置）、观察数据（如状态信息和来自头部、左右

Hugging Face2026-04-30 更新00

Xense/assemble_box_with_phone_stand0410

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新00

xensedyl/assemble_box_with_phone_stand0410_merged_fixed

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。数据集来自一个双Flexiv Rizon4机器人，包含96个片段，925646帧，涵盖了多种特征，如动作、观察（状态和来自多个视角的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-04-28 更新00