该数据集是一个用于机器人学习的仿真与真实混合数据集，专注于机械臂操作任务，具体为pick red dice（拾取红色骰子）任务。数据集由LeRobot工具创建，结合了30%的真实数据和70%的仿真数据（dr0.7表示仿真数据比例）。数据集包含100个训练episodes，总计111,602帧，帧率为30fps。机器人类型为so_follower（可能是一种六自由度机械臂，如Sawyer或类似模型）
The HARTU (Handling with AI-enhanced Robotic Technologies for flexible manufactUring) project, funded by the European Union, is committed to accelerating advancements in robust and flexible robotic ha
