Udacity Self Driving Car Simulator Data | 2 Maps

kaggle2024-04-02 更新2024-04-26 收录

自动驾驶

模拟器数据

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/noorchauhan/udacity-self-driving-car-simulator-data-2-maps 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Udacity's complete 2 maps data along with the driving log.

创建时间：

2024-04-02

WOMD-LiDAR

自动驾驶

LiDAR数据

WOMD-LiDAR是由Waymo LLC创建的大规模、高质量、多样化的LiDAR数据集，专门用于自动驾驶中的运动预测任务。该数据集包含超过100,000个场景，每个场景持续20秒，涵盖了城市和郊区的多种地理环境。与Waymo Open Dataset相比，WOMD-LiDAR数据集场景数量增加了100倍。数据集的创建过程中，采用了先进的LiDAR压缩技术，将原始数据压缩了约8倍，使得最终数据集大

arXiv2024-02-19 更新1190

GPS注册的立体视觉数据集

自动驾驶

立体视觉

本数据集由克罗地亚萨格勒布大学电气工程与计算学院创建，旨在评估立体视觉里程计的准确性。数据集包含2786帧图像，通过安装在移动车辆顶部的短基线立体装置获取，地面实况由消费级GPS设备提供。数据集创建过程中，通过后处理恢复了GPS读数与立体帧之间的同步和校准。该数据集主要应用于自动驾驶和驾驶员辅助系统，旨在解决城市环境中视觉里程计的精度和可靠性问题。

arXiv2013-10-01 更新180

Argoverse数据集

自动驾驶

动作预测

Argoverse针对的任务：3D追踪和动作预测，两个任务对应的数据集其实是独立的，只是采集设备和采集地点一样而已

极市2022-07-13 更新150

CARLA-BSP

自动驾驶

计算机视觉

CARLA-BSP数据集是由西班牙巴塞罗那的计算机视觉中心(CVC)创建的，专注于模拟环境中的行人数据。该数据集包含近400个场景，每个场景记录了900帧的视频数据，涵盖了单个行人的行为，如穿越街道等。数据集不仅包括RGB视频，还提供了语义分割数据和详细的2D及3D姿态关键点，适用于行人检测、姿态估计和行为分析等研究。通过CARLA模拟器生成，CARLA-BSP数据集为研究者提供了一个高质量、可控

arXiv2023-04-29 更新260

Radar Artifact Labeling Framework (RALF)

自动驾驶

雷达数据处理

Radar Artifact Labeling Framework (RALF) 是由德国的保时捷股份公司和卡尔斯鲁厄理工学院共同开发的数据集，专注于自动驾驶中的雷达数据处理。该数据集包含328万个点，用于自动标记汽车雷达数据，区分真实目标与伪影。RALF利用车载传感器，通过光学感知和时间信号分析两个并行处理流程，自动生成雷达原始检测的合理性标签。此数据集主要应用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统的感知

arXiv2020-12-03 更新160

Udacity Self Driving Car Simulator Data | 2 Maps

资源简介：

相关数据集